челобитная(бить челом){,}

кланяться; просить, благодарить; просьба с низким до земли поклоном

Ср. А что до пастухов, мы все здесь бьем челом:

Их чаще так учить — им это поделом.

Крылов. Мор зверей.

Ср. Челом вам бьем за ласковое слово.

Крылов. Откупщик и Сапожник.

Ср. Бьют челом тебе, великому царю.

Данилевский. Вечер в тереме.

Ср. Обычай бояр при подаче просьбы царю кланяясь до полу, бить об него лбом.